Краткое описание
Характеристики:<ul><li>Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти</li><li>ИДУ: ICM42688-P</li><li>Баро: SPL06-001</li><li>Экранное меню: AT7456E</li><li>Черный ящик: слот для карты MicroSD</li><li>Телеметрия ESP WiFi (MAVLink, 14 дБм)</li><li>Приемник ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрия 12 дБм)</li><li>6x UART, 1x опция Softserial_Tx (INAV)</li><li>12 выходов ШИМ</li><li>1x I2C</li><li>4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)</li><li>Удлинитель USB/звукового сигнала с Type-C (USB2.0)</li><li>Переключатель входов для двух камер</li><li>9 В (12 В) для выключателя питания VTX</li></ul>Прошивка<b style="font-size: 1rem;">FC:<ul><li>АрдуПилот: MatekF405-TE</li><li>INAV: MATEKF405TE_SD (недоступно в конфигураторе INAV 4.x)</li></ul>PDB:<ul><li>Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)</li><li>1x силовые колодки ESC</li><li>Делитель напряжения батареи 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)</li><li>Текущий сеньор: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)</li><li>Чувствительный резистор: 90 А непрерывный, 220 А пиковый</li></ul>Выход BEC 5V:<ul><li>Предназначен для контроллера полета, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, модуля GPS, AirSpeed</li><li>Непрерывный ток: 2 ампера, макс.3А</li></ul>Выход BEC 9V/12V:<ul><li>Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т.
Отзывы покупателей